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为了提高目标探测与跟踪系统的稳定性和精确度，减少连续型野值对系统造成的干扰，对雷达探测信号及红外传感器信号进行融合，通过信号融合剔除雷达信号中的野值。采用异步融合技术，解决雷达信号及红外信号的数据频率不同的问题，将融合后的数据作为量测数据，采用扩展Kalman滤波算法进行处理，可以有效地减少目标探测及跟踪误差。在Matlab环境下的仿真证实该方案提高了目标探测与跟踪的稳定性和精确性。