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节点部分失效的网络控制系统鲁棒H∞容错控制
节点部分失效的网络控制系统鲁棒H∞容错控制
来源 :计算机工程与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:smilezhangnan
【摘 要】
:
针对一类参数不确定的网络控制系统,在节点部分失效下的情况下,研究了鲁棒H∞容错控制。通过构造适当的Lyapunov函数,并运用鲁棒H∞控制理论和线性矩阵不等式方法(LMI),导出了网络
【作 者】
:
彭高丰
李学全
马振中
鲍祖尚
【机 构】
:
长沙师范高等专科学校电子信息工程系,长沙师范高等专科学校校长办公室
【出 处】
:
计算机工程与应用
【发表日期】
:
2012年31期
【关键词】
:
网络控制系统
不确定性
节点
部分失效
鲁棒H&infin
容错控制
networked control syetem uncertainty node
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针对一类参数不确定的网络控制系统,在节点部分失效下的情况下,研究了鲁棒H∞容错控制。通过构造适当的Lyapunov函数,并运用鲁棒H∞控制理论和线性矩阵不等式方法(LMI),导出了网络控制系统鲁棒H∞控制器存在的条件及具体方法。通过一个仿真算例证明了该方法的可行性和有效性。
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