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讨论了导航系统的故障检测问题，提出通过设计对特定导航系统故障敏感的最优鲁棒向量来检测组合导航系统故障，只利用传感器的测量数据，不需要具体的动态模型，并与常用的奇偶检测法进行了比较，最后以３个导航系统的组合为例，仿真结果显示，鲁棒故障诊断的检测故障、隔离故障效果明显提高。
组合导航系统的鲁棒故障诊断
【摘 要】
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讨论了导航系统的故障检测问题，提出通过设计对特定导航系统故障敏感的最优鲁棒向量来检测组合导航系统故障，只利用传感器的测量数据，不需要具体的动态模型，并与常用的奇偶检测法
【机 构】
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北京航空航天大学自动控制系
【出 处】
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北京航空航天大学学报
【发表日期】
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2000年1期
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