【摘 要】
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针对在网箱清洗过程中网箱清洗设备存在清洗效率较低,自动化水平不高,清洗效果差等问题,根据网箱自身的结构特点和网箱网衣附着物清洗的问题,提出基于空化射流的深水网箱清洗机器人的设计方案,并介绍两种行之有效的机器人设计方案,通过综合分析对比各方案的优缺点,最终选择功能模块集成化、高效率、节能经济型,同时清洗网衣的效果良好的基于空化射流的深水网箱清洗机器人设计方案,为更好的解决网箱网衣清洗问题提供借鉴。
【基金项目】
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广东海洋大学大学生创新创业训练计划项目:蓝网科技股份有限公司-基于空化射流的网衣清洗机(编号:CYXL2020022)。
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针对在网箱清洗过程中网箱清洗设备存在清洗效率较低,自动化水平不高,清洗效果差等问题,根据网箱自身的结构特点和网箱网衣附着物清洗的问题,提出基于空化射流的深水网箱清洗机器人的设计方案,并介绍两种行之有效的机器人设计方案,通过综合分析对比各方案的优缺点,最终选择功能模块集成化、高效率、节能经济型,同时清洗网衣的效果良好的基于空化射流的深水网箱清洗机器人设计方案,为更好的解决网箱网衣清洗问题提供借鉴。
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