论文部分内容阅读
针对煤矿井下钻孔姿态参数测量的现状,设计了一种多用途钻孔姿态参数测量探头。采用三轴磁阻传感器HMC2003和两片双轴加速度传感器SCA100T-D02组成传感器采集单元,采集的数据经过A/D转化并经微处理器MSC1210进行处理和计算后得出当前位置的姿态参数,该参数通过蓝牙以无线传输的方式输出。控制软件采用Keil uVision5开发环境C语言实现,提高了软件开发的工作效率和可靠性。测试结果表明,该探头性能指标达到行业标准要求、抗震性能良好,能满足矿井现场的生产需求。