无人机系统种类繁多，用途广、特点鲜明，致使其在尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度、任务等多方面都有较大差异。由于无人机的多样性，出于不同的考量会有不同的分类方法。

按飞行平台构型分类

　　无人机按飞行平台构型可分为：固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。
　　固定翼无人机是指无人机的机翼位置、后掠角等参数固定不变的无人机。
　　旋翼无人机操控性强，可垂直起降和悬停，主要适用于低空、低速、有垂直起降和悬停要求的任务类型。
　　无人飞艇是一种有发动机驱动的，轻于空气的，可以操纵的航空器。无人飞艇在现代空中勘测、摄影、广告、救生以及航空运动中得到了广泛的应用。
　　伞翼无人机，是指以柔性伞翼提供升力重于空气的无人机。
　　扑翼无人机指像鸟—样通过机翼主动运动产生升力和前行力的飞行器，又称振翼机。

按用途分类

　　无人机按用途可分为：军用無人机和民用无人机。
　　军用无人机可分为侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等。
　　民用无人机可分为巡查监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机等。

按尺度分类

　　无人机按尺度（民航法规）可分为：微型无人机、轻型无人机、小型无人机以及大型无人机。
　　微型无人机是指空机质量小于等于7kg。
　　轻型无人机质量大于7kg，但小于等于116kg的无人机，且全马力平飞中，校正空速小于100km/ h，升限小于3000m。
　　小型无人机是指空机质量大于116kg、小于等于5700kg的无人机，微型和轻型无人机除外。
　　大型无人机是指空机质量大于5700kg的无人机。

按活动半径分类

　　无人机按活动半径可分为：超近程无人机、近程无人机、短程无人机、中程无人机和远程无人机。
　　超近程无人机活动半径在15km以内。
　　近程无人机活动半径在15～50km之间。
　　短程无人机活动半径在50～200km之间。
　　中程无人机活动半径在200～800km之间。

　　远程无人机活动半径大于800km。

按飞行高度分类

　　无人机按飞行高度可以分为：超低空无人机、低空无人机、中空无人机、高空无人机和超高空无人机。
　　超低空无人机任务高度一般在0～l00m之间。
　　低空无人机任务高度一般在100～1000m之间。
　　中空无人机任务高度一般在1000～7000m之间。
　　高空无人机任务高度一般在7000～18000m之间。
　　超高空无人机任务高度般大于18000m。