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根据气动AMT系统的特点，采用基于模型的设计方法，在MATLAB／SIMULINK软件环境下．运用Stateflow逻辑系统建模工具建立了AMT系统的故障容错系统模型，从而确保AMT系统在出现传感器、执行机构和TCU等故障时能够采取有效的容错措施，保证故障车辆跛行回家。大量试验表明，该方法是行之有效且非常实用的。