【摘 要】
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工程车辆转向系统应具有良好的转向盘力特性,才能很好的起到控制工程车辆与反馈信息的作用.线控转向系统的转向盘力感模拟可以通过采用驾驶模拟器中转向盘力矩模拟的方法,即
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工程车辆转向系统应具有良好的转向盘力特性,才能很好的起到控制工程车辆与反馈信息的作用.线控转向系统的转向盘力感模拟可以通过采用驾驶模拟器中转向盘力矩模拟的方法,即转向系统动力学建模方法,模拟传统转向系统的路感特性.建立适合工程车辆线控转向的转向盘力特性模型,采用磁阻尼器作为工程车辆电子转向器的主要元件,其阻尼力会随输入电流的大小而变化.在线控转向系统中,工程车辆的回正由自动回正程序控制,所以转向阻力模拟器无需模拟回正力矩,驾驶员在操纵转向时也无需施加转向盘的维持力矩.通过工程车辆电子转向器台架试验,获得电子转向器的台架试验数据,测取电子转向器的转向盘转角、角速度、车速和转矩等数据,并对试验曲线进行曲线拟合从而得到相应的电子转向器参数之间的关系,获得与传统工程车辆转向器一致的特性,提出了评价工程车辆线控电子转向器性能的评价指标和各指标的合理参数值.
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