Robot Position Control Using Force Information for Cooperative Work in Remote Robot Systems with For

来源 :通讯、网络与系统学国际期刊(英文) | 被引量 : 0次 | 上传用户：wodeziyuan

【摘要】

：

This paper proposes robot position control using force information for cooperative work between two remote robot systems with force feedback in each of which a

【作者】

：

Satoru Ishikawa Yutaka Ishibas

【机构】

：

NagoyaInstituteofTechnology,GifuShotokuGakuenUniversity

【出处】

：

通讯、网络与系统学国际期刊(英文)

【发表日期】

：

2021年1期

【关键词】

：

Remote Robot System Haptic Interface Device Force Feedback Cooperative

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This paper proposes robot position control using force information for cooperative work between two remote robot systems with force feedback in each of which a user operates a remote robot by using a haptic interface device while observing work of the rob

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