【摘 要】
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煤矿工作环境复杂,对采煤机的精确定位难度较大.传统的惯导定位器定位时误差较大,且随着时间积累无法消除,影响定位精度.利用卡尔曼滤波算法对惯导定位器获得的数据进行处理,
【机 构】
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烟台南山学院,山东烟台,265713
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煤矿工作环境复杂,对采煤机的精确定位难度较大.传统的惯导定位器定位时误差较大,且随着时间积累无法消除,影响定位精度.利用卡尔曼滤波算法对惯导定位器获得的数据进行处理,通过不断修正系统设定状态参数与实际状态参数之间的误差,实现对采煤机的精确定位.分析扩展卡尔曼算法的特点和优势,并将其应用到惯导定位器中,对采煤机进行仿真实验,对比滤波前后的系统定位精度,滤波后误差消除效果明显,值得进一步研究.
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