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针对带有冗余舵面的高超声速飞行器纵向模型，考虑舵面出现卡死故障情况下，分别设计了基于backstepping的高度容错控制器与基于动态逆的速度跟踪控制器．在运用backstepping自适应设计高度控制器时，采用动态面设计方法，引入一阶滤波器，避免了设计中对虚拟信号求导带来的复杂计算问题．针对舵面出现未知故障（不确定故障模式、大小、发生时间）的情况，设计容错控制器结构，给出实现故障补偿控制的匹配条件，根据Lyapunov稳定性理论设计的控制器参数自适应律保证系统的稳定性与指令跟踪性能．针对舵面出现卡死故障