【摘 要】
：
介绍了如何用四元数表示坐标系旋转 ,并着重讨论了用四元数表示坐标系连续旋转的两种方法。然后推导了全方位发射捷联惯导系统初始四元数解算的三种不同方法 ,并对此三种方法
【机 构】
：
北京航天自动控制研究所!北京100854,北京航天自动控制研究所!北京100854
论文部分内容阅读
介绍了如何用四元数表示坐标系旋转 ,并着重讨论了用四元数表示坐标系连续旋转的两种方法。然后推导了全方位发射捷联惯导系统初始四元数解算的三种不同方法 ,并对此三种方法进行了比较。
This paper introduces how to represent the rotation of the coordinate system by quaternion, and focuses on the two methods of representing the continuous rotation of the coordinate system by quaternion. Then, three different methods for solving the initial quaternion of SINS are deduced, and the three methods are compared.
其他文献
我们是几个在南方一合资企业的打工者 ,有几个关于加班加点的问题一直困扰着我们 ,不知能否给我们解答 ?我们的问题是 :每月的大多数工作日都要工作 10至 11个小时符合法律规
2001年元月3日，河南省新密市恒源造纸厂一纸诉状将新密市人事劳动局推上被告席，并将本厂职工郭建林列为第三人。诉状认为郭建林受伤主要是因为工作期间酗酒、违章操作造成的。
编辑同志 :我厂有一职工于１９９８年１１月在工作中摔倒并致左股骨颈骨折。经手术治疗一周后 ,出现胃肠道出血 ,虽经治疗 ,仍于伤后第５２日死亡。请问 :１ 如果肠胃出血系骨折引起的应激性溃
大凡认识乃至听说过“老赵”的人,都会翘起大拇指:好人呐。老赵,不是别人,他,就是我的父亲。从事多半辈子法官工作的父亲,甭说八竿子打不着的亲戚,就连近亲家里人,也从未冒昧
本刊讯(侯书庆报道)7月24日,晨鸣集团提报的“电机系统节能技术改造项目”通过国家发改委专家评审,被列入2009年节能中央财政奖励项目,可得到中央财政奖励资金646万元。
On
采用双倍频(即指100Hz/120Hz)或四倍频(即指200Hz/240Hz)技术液晶电视面板不仅占据了面板厂产品开发重要篇幅,出货量也快速地成长。根据DisplaySearch关于倍频电视面板出货与
研究了航天器推进系统管路充填过程动态模型与计算方法。以一维管道瞬变流理论为基础 ,采用瞬变管流湍流频率相关摩擦损失模型计算管壁摩擦流阻 ,构造了管路分支流阻计算模型
本刊讯(赵树军报道)7月6日,晨鸣集团举行了年产70万吨木浆、年产45万吨高档文化纸和年产6万吨高档生活用纸三大项目引进设备签约仪式,标志着湛江晨鸣项目已进入实质性建设的
澳大利亚:维多利亚州政府因以2.5澳元/t的低价出售天然林阔叶材而受到指责。维多利亚州政府的VicForests林业公司以2.5～6澳元/t的价格出售在东
Australia: The Victorian gov
今年以采,胶州市广播电视局采取得力措施,贯彻宣传《广播电视设施保护条例》,加大执法力度,依法治理网络取得显著效果。为把《条例》落到实处,胶州局首先加大宣传力度,充分