直线电机驱动HMD减震机理分析

来源 :广州大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tedloo
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针对直线电机驱动的HMD控制系统,推导了受控结构的运动控制方程,在LQG控制算法下根据控制力反馈方程分析了HMD控制改变结构参数的方式以及宏观减震机理,进一步采用扫频正弦波对仿真结构进行激励,分析不同频率激励下调节结构参数的方式及详细的减震机理.研究结果表明:当外部激励频率在低于结构第一频率的低频段时,HMD中AMD对结构的作用是增加结构的刚度和阻尼;随着频率的增加,HMD中AMD增加结构刚度及阻尼越来越大;当外部激励频率在频率共振区域内,增加结构的刚度和阻尼达到最大;当外部激励频率在高于共振频率的区域内
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