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针对风电机组变桨距控制的特点，提出一种基于电液行星锥齿马达的变桨距控制方式，采用液压马达驱动与锥齿直接减速方式变桨距控制．设计电液行星锥齿马达变桨距机构及其电液控制系统，提出基于电动机一变量泵一比例阀的协同变桨距控制方案，构建系统等效控制模型．同时，针对变桨距的大惯性、非线性、强干扰等特征，设计新型的桨距角控制器和变桨距控制器，构建系统仿真模型，进行对比仿真研究．结果表明该变桨距控制方式的可行性和有效性．