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以整体自装卸车装卸机构为研究对象，利用ADAMS虚拟样机软件对装载作业进行了仿真分析，给出了装卸机构所受的外载荷变化情况。通过对比确定了机构受载最大工况，并确定了该工况中装卸机构的最大外载荷点。将ADAMS中得出的载荷数据导入ANASY中对装卸机构进行有限元分析，给出了应力分布。结果表明，该装卸机构关键部件满足强度要求。