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针对杂波环境下密集多目标的跟踪问题,首先引入了编队群目标跟踪算法(FGT),并结合交互多模型(IMM)算法,提出了适用于杂波环境下机动群目标跟踪的新算法一基于交互式多模型的编队群目标跟踪算法(IMM-FGT)。计算机仿真结果表明.IMM-FGT算法是解决机动群目标跟踪问题的一种有效的方法。