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轧辊偏心是高精度冷轧机厚度控制不能忽视的问题.带钢轧制是一个复杂的非线性过程,带钢原料性质、处理量变化等也会导致过程模型发生变化.本文提出一种基于重复控制进行偏心补偿,鲁棒PID控制器对模型不确定性不敏感的带钢厚度控制系统.仿真结果证明系统具有良好的跟随和抗扰性能,表明这种混合控制方法有一定的适用性.