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提出了一种基于距离、角度序列极值和距离模板匹配的角点检测算法。此算法不但与基于灰度和基于曲率的方法截然不同,而且克服了他们的缺点。首先利用距离、角度序列极值检测得到明显转折部位的角点,然后根据距离模板匹配获得转折平稳部位的角点,最后经过伪角点删除,得到最终结果。仿真实验表明,该算法通过对序列极值判断支撑区域及模板大小的控制,抑制了数字化误差及噪声的影响,可以有效地实现二维图像的角点检测与定位,具有较高的精度,是一种实用、有效的角点探测算法。