【摘 要】
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为了实现SAE L3/L4级别的自动驾驶目标，EPS产品应该满足ASIL D级别的功能安全标准，因此EPS需要更加可靠的冗余方案。本文从硬件冗余的角度设计满足ASIL D功能安全等级要求的电动助力转向系统架构；基于冗余电动助力转向架构进一步建立EPS系统相应的故障等级以及故障容错机制；最后基于EPS台架对关键器件进行故障注入试验。试验结果表明：A级故障或B级故障发生时，电机仍能提供转向助力。C级故
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为了实现SAE L3/L4级别的自动驾驶目标，EPS产品应该满足ASIL D级别的功能安全标准，因此EPS需要更加可靠的冗余方案。本文从硬件冗余的角度设计满足ASIL D功能安全等级要求的电动助力转向系统架构；基于冗余电动助力转向架构进一步建立EPS系统相应的故障等级以及故障容错机制；最后基于EPS台架对关键器件进行故障注入试验。试验结果表明：A级故障或B级故障发生时，电机仍能提供转向助力。C级故障发生时，转向系统助力被切断。故障发生后，EPS系统均能按照所设计的故障容错机制进行故障处理，验证了故障容错机制的有效性。
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采用激光-MAG电弧复合焊方法，研究了两种不同碳含量A36船板焊接接头的组织及力学性能。结果表明，不同碳含量对焊接热影响区部位的组织类型、冲击韧性、显微硬度有显著影响。中碳钢板（C-0.16%）焊接后的熔合线及粗晶区部位中的马氏体含量高于低碳钢板（C-0.09%）；低碳钢板经焊接后的热影响区冲击韧性高于碳含量较高的钢板，且热影响区的显微硬度低于中碳钢板。不同碳含量对焊缝的成形、焊接接头的强度和焊缝
＜正＞【教学定位】语文课堂对话需具备系统全面的视角。基于此，本课选取三首课外童诗《看羊的孩子要睡了》《阳光》《夏日音乐厅》作为教学内容，在分析学生预习情况的基础上，确定对话核心主题“童诗的节奏”并展开对话，引领学生围绕“反复、换行、排比、拟声”等，体会诗歌表现节奏感的方法。课堂对话中，教师引导学生通过了解“一句一行，一短语一行，一词语一行”“同一行中短语之间空一格”“每一句话分成三行“”拟声词作不
＜正＞《义务教育语文课程标准（2022年版）》（以下简称《课程标准》）在第一学段的“阅读与鉴赏”中指出：“诵读儿歌、儿童诗和浅近的古诗，展开想象，获得初步的情感体验，感受语言的优美。”这里说的“儿童诗”是指符合儿童心理和审美特点的、以儿童为主体接受对象的诗。它是诗的一个分支，包括成人为儿童创作的诗和儿童为抒怀而创作的诗。通览部编版小学《语文》教材，发现儿童诗的数量很少，总共只有6篇，分布在一到三年
＜正＞铸牢中华民族共同体意识是新时代民族工作的基本遵循，更是实现社会主义现代化建设不可或缺的关键一环，从理论之维、历史之维、实践之维、政治之维、文化之维五个角度，不仅阐释了铸牢中华民族共同体的多维之基，更强调了铸牢中华民族共同体意识的必要性，有助于推进中华民族文化的进一步融合发展，增强各族人民对中华民族共同体意识的认同与归属感，不断完善中国特色社会主义现代化制度，为实现民族团结、民族振兴提供更加坚
激光作为一种先进的加工工具，在工业焊接领域发挥越来越重要的作用。本文介绍了近几年出现的针对金属材料（高反射金属材料、异种金属材料），非金属材料（塑料、玻璃以及陶瓷），以及金属与非金属材料之间的激光焊接光源和应用，对激光焊接的发展趋势进行了展望。
习近平总书记在参加十三届全国人大五次会议内蒙古代表团审议时强调，铸牢中华民族共同体意识要有形、有感、有效。这一论述为新时代党的民族工作的开展提供了思路、明确了重点、道出了关键，具有重要的实践指导意义。本文在铸牢中华民族共同体意识视域下，深刻解析“有形、有感、有效”的丰富内涵，并结合经典案例载体探讨其在加强各民族干部群众沟通联系、促进各民族交往交流交融和推动中华民族共同体建设等方面的实践效果。在此基
新型电力系统的提出加快了可再生能源发电取代传统发电的进程,而分布式发电是大规模开发和利用可再生能源的有效手段,因其具有很强随机性和间歇性致使配电网电压越限严重,调压难度增大。与此同时,现代电力电子设备具有运行可控、功能多样、专/兼用混合等特点,为无功补偿提供了新机遇。基于此态势,本文对多时间尺度电压波动抑制的构/跟网型无功资源配置进行了深入研究,从多时间尺度角度对电压进行调控。具体研究内容如下:考
为研究电力生产中安全事故各影响因素间的关联关系，揭示电力安全事故发生的深层次机理，基于现场电力安全事故统计案例，利用人因分析与分类系统模型找出电力安全事故中的高频人为因素，并对影响电力安全事故发生的人为因素与设备因素、影响工作人员安全制度认知水平的各因素进行了多重对应分析，研究发现：安全监督在维护电力生产安全方面占据重要地位；电力安全事故与各影响因素之间存在复杂的非线性相关关系；安全制度认知水平受
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随着我国铁路的飞速发展,对铁路信号系统安全可靠运行的需求也与日俱增,而转辙机作为室外信号设备三大件之一,对于铁路的安全运输有着极其重要的作用。由于转辙机工作在户外,应用场景复杂,且动作频率高故障率高,因此对其进行故障诊断和健康监测十分必要。而目前对于转辙机的维护还是以人工为主,存在效率低、漏诊误诊等问题,为此学术界以转辙机电信号为基础展开了转辙机智能故障诊断的研究。但转辙机为机械电气设备,其动作过