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为了解决当前移栽机接送苗机构在接送苗位置不停歇问题,针对法拉利FPC型移栽机作业中漏苗现象,设计了一种新型的行星轮系接送苗机构,并建立其运动学模型,编写计算机程序进行机构参数的优选,得到满足工作要求的一组参数。经过虚拟仿真以及试制样机,验证了该接送苗机构工作性能符合农艺要求,同工况下其停顿时间达到原机的2.5倍。