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为解决异常同名点影响点云配准问题，基于罗德里格矩阵，对同名点所构成的向量矩阵进行分解，通过分解得到的块状矩阵，推导出异常同名点探测的数学模型，给出了异常点探测的条件和异常点探测的最小值。实例验证表明：该方法对异常同名点进行探测及剔除再计算配准参数可行，且有助于提高点云配准的精度。
点云配准中异常同名点探测方法研究
【摘 要】
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为解决异常同名点影响点云配准问题，基于罗德里格矩阵，对同名点所构成的向量矩阵进行分解，通过分解得到的块状矩阵，推导出异常同名点探测的数学模型，给出了异常点探测的条件和异常
【机 构】
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武汉大学测绘学院,武汉大学灾害监测与防治研究中心,东华理工大学测绘工程学院,江西省电力设计院
【出 处】
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大地测量与地球动力学
【发表日期】
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2013年3期
【基金项目】
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国家自然科学基金（41174010,41074025）,精密工程与工业测量国家测绘局重点实验室开放基金（PF2011-17）.
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