点云配准相关论文
ICP配准算法对待配准点云初始位置要求较高，且配准过程耗时长，因此提出了一种基于特征点改进的ICP点云配准算法。利用点云的局部法向......
为了实现不同传感器的优势互补，还原准确、完整的城市建筑三维模型，提出了一种将激光雷达点云和摄影测量点云进行配准融合的方法。该......
在摄影测量和计算机视觉领域,点云配准技术作为点云数据处理的重要步骤,对后续其他处理具有重要影响。点云配准技术按照处理过程可......
倾斜摄影测量技术在大场景三维重建应用中，需要通过多片点云数据的刚性配准来实现数据融合。传统迭代最近点（Iterative Closest Poin......
针对在长大隧道中三维点云多站拼接存在累积误差问题，本文提出全站仪控制扫描仪的绝对定向点云配准方法。该方法是利用扫描仪顶部加......
为了高效求解机器人在复杂工况下对物体的抓取位姿，在传统点云精配准基础上，基于KD-Tree优化ICP点云精配准。介绍机器人双目视觉生成......
针对高海拔峡域地形地貌环境下基于轻小型无人机载LiDAR对高陡边坡激光点云扫描数据缺失导致DEM重建及形变分析精度低的问题，优化设......
在现代的无损检测应用领域,对各种检测方式反馈的数据进行分析与观察时,人类越来越希望看见与自身视觉一致的三维表达形式,促进了......
ICP（The Iterative-Closest-Point）算法用于解析两帧三维点云的位姿关系,是点云配准中最为常用的算法,然而随着人们对于精度的要求不......
曲面车架零部件的生产加工是汽车生产自动化产线中的重要一环。目前大部分汽车生产自动化产线的曲面车架零部件的上下料系统仍是一......
研究基于山东建筑大学校内的张宗衡古建筑，使用无人机以及三维激光扫描仪设备FARO进行数据采集，利用Context Capture、SCENE以及3DF ......
针对海量激光点云异地实时扫描处理困难和现场绝对坐标系的配准问题，结合北斗/GNSS定位系统和5G通讯技术研制一套低成本地基激光雷......
MEMS激光雷达是一种将MEMS扫描技术和激光测距技术相结合的新型激光雷达,常被用于真实场景中进行三维成像。相比传统雷达而言具有......
本文主要研究了一种基于多优化算法融合的点云配准算法改进,在配准转换参数的解空间中直接搜索最优解,无需特征提取和特征匹配的过......
近年来,随着计算机技术和视觉传感器的发展,二维视觉逐渐延伸至三维空间,目标6D位姿估计技术开始成为视觉研究领域的研究热点。本......
由于长期工作在高温、高压、交变载荷的环境下,高温合金构件易产生烧蚀、磨损、裂纹、变形等随机损伤,严重影响航空发动机的可靠性......
由于产业升级对智能机器人的迫切需要,理论研究工作者和工程技术人员对智能机器人研究和应用给予极大关注和热情。机械臂自主抓取......
为了改善传统ICP算法迭代误差大、配准精度低的问题，本文提出一种基于采样一致性配准算法（Sample Consensus Initial Aligment, SAC-......
为提高现有配准算法精度和配准效率，提出了一种基于点云特征向量提取的点云配准算法。该算法利用点曲率和邻域内点数量作为综合判据......
为了降低多视觉点云配准过程中易产生的误匹配等问题，提高配准效率，提出一种加权距离均值的关键点提取算法。以点云表面某点为中心，计......
针对目标场景三维重建难以兼顾视场范围和空间分辨率的问题，提出了结合相机和旋转双棱镜的成像系统。该系统可在不同双棱镜转角下形......
玻璃盖板作为手机屏幕最外层的显示部件,其表面质量直接影响着用户的视觉体验。目前针对玻璃盖板表面的缺陷检测主要依赖人工,其效......
针对空间在轨服务任务中的非合作目标相对位姿测量问题，提出一种目标可测部位点云的智能配准方法。首先，通过Straight Through滤波算......
为实现空地影像的高精度融合，本文提出了一种基于密集匹配点云配准的融合方法，并与利用空三加密点云配准的融合效果进行了对比。首先......
点云配准是三维计算机视觉和图形学中一个重要的研究课题,在三维重建、三维数据融合、即时定位与地图构建（Simultaneous Localizati......
针对迭代最近点（ICP）算法对初始位置敏感、收敛速度慢等问题，提出一种基于特征点与改进ICP的点云配准方法。新方法对原始点云进行体素......
针对筒子纱分拣机器人对作业目标堆叠时识别不准确、抓取位置不稳定的问题，课题组提出了一种堆叠筒子纱的机器人无序分拣方法。构建......
期刊
三维激光扫描技术因为其高分辨率、高精度、实时快速、非接触性的优点引起了摄影测量和计算机领域的广泛关注。本文以常见的脉冲式......
传统的货车点云配准算法通过寻找点云间的关键特征实现点云配准，这种方法效率较低，且点云之间存在重复的场景、噪声点，配准算法寻找的......
针对迭代最近点（iterative closest point,ICP）算法和正态分布变换（normal distributions transform,NDT）算法实现点云配准误差较大的......
汽车的智能化与电动化是汽车技术未来发展的主要趋势,道路环境感知是汽车实现智能化的关键环节。其中,道路边界、道路可行驶区域以......
三维重建是通过二维图像数据或三维点云数据对视觉场景下物体三维立体信息的还原过程,并广泛应用于三维数字化城市、增强现实、文......
基于激光SLAM，提出了一种基于NDT和改进ICP融合的点云配准方法。该算法针对经典的ICP（Iterative Closest Points）迭代最近点算法需要......
在智能建造数字孪生领域,如何高效便捷的实现高精度环境重建对后期施工作业任务规划以及全生命周期的运维破拆环节有着重要意义。......
异构件轮廓曲面形貌特征较为复杂,同时受到铸造工艺的影响,毛胚个体差异性较大,若机器人按照统一的示教路径对异构件进行加工将导......
对于目前存在的大部分建筑物,往往都有其对应的建筑平面图,实现三维点云与建筑平面图的配准是一个有价值且亟待挖掘的小众研究领域......
托盘定位是智能叉车进行货物搬运的重要步骤，但存在仓储环境背景复杂、光照变化大，检测方法受视觉传感器与托盘目标相对位姿的约束等......
针对目前国内汽车零部件平面度检测存在的检测精度不高、检测速度较慢、部分检测过程仍采用人工检测等问题，本文设计了基于机器视觉......
为快速精确地实现人脸三维数字化，本文提出一种高精度全流程自动化的鲁棒三维人脸重建算法。针对基于结构光相机采集到的左右两组人......
激光雷达（LiDAR）是三维定位、导航、建图和自动驾驶领域的重要传感器，点云配准技术是对激光雷达点云数据进行处理时不可缺少的重要前......
随着硬件和软件的进步,计算机技术的应用也在飞速发展,计算机技术和传统汽车相结合诞生了无人驾驶技术,其包括环境感知技术、定位......
实时获取移动机器人在地图中的精确位置与姿态,是实现机器人自主导航、同步定位与建图等高层应用的基础与先决条件。为解决城市高......
经典的迭代最近点算法对初始位置敏感并可能陷入局部最优解，而如果先进行粗配准调整位姿，又会出现计算时间长的问题。因此本文提出基......
已有匹配算法对低重叠度点云的配准精度较低,且对不同尺度的点云比较敏感,为了达到较好的配准效果,需要对点云进行预处理或调节较......
为了改善传统车载激光雷达点云配准方法准确度低、计算速度慢的问题，提出了一种基于快速点特征直方图（fast point feature histogram......
