【摘 要】
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挠性航天器执行大角度快速机动任务时,快速机动、精确再定位是最基本的控制要求,而各种空间扰动和挠性附件的振动等不确定性因素不可避免,为应对这些问题,提出了一种复合控制
【机 构】
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上海航天控制技术研究所,上海,201109上海机电工程研究所,上海,201109;
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挠性航天器执行大角度快速机动任务时,快速机动、精确再定位是最基本的控制要求,而各种空间扰动和挠性附件的振动等不确定性因素不可避免,为应对这些问题,提出了一种复合控制算法.以时间-燃料、挠性振动能量的加权组合作为性能指标,应用hp自适应伪谱方法规划最优机动路径;设计二阶滑模变结构闭环跟踪控制器,使航天器沿规划的路径机动;在姿态机动末段,设计平衡状态调节控制器,以实现挠性振动的快速收敛.仿真表明,该算法有效地实现了挠性航天器大角度快速机动,抑制了挠性附件的振动,精确地实现姿态再定位,具有很好的鲁棒性和抗干扰能力.
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