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根据动量矩定理推导了船舶与岸壁触碰瞬间船舶角速度变化公式，当船舶和岸壁保持接触期间计算了岸壁对船舶的作用力。由于考虑了码头岸壁对船体的作用，运用MMG（Ship Manoeuvring Mathematical Model Group）模型，建立的船舶靠离码头操纵运动数学模型较好的符合靠离码头操纵实践。编制了计算程序并进行靠离码头仿真试验，得到了试验数据。