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通过分析GS-TP1700型运梁车的运行特点,设计了四车同步行走的传感器布局.通过分析传感器数据所反应的四车位置变化情况,引入PID控制理念,设计了四车行走同步控制流程.测试结果证明该种控制方法可使四车速度保持基本一致,从而保证了四车相对位置的稳定.
GS-TP1700型轮胎式运梁车四车行走同步算法研究
【摘 要】
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通过分析GS-TP1700型运梁车的运行特点,设计了四车同步行走的传感器布局.通过分析传感器数据所反应的四车位置变化情况,引入PID控制理念,设计了四车行走同步控制流程.测试结
【机 构】
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秦皇岛天业通联重工科技有限公司, 河北 秦皇岛 066004
【出 处】
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智能建筑与工程机械
【发表日期】
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2020年3期
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