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本文以F1系列PLC的特殊辅助继电器M574和M575在机械手上的应用为例说明它们的应用方法。rn 1.设备概述rn 图1是一台工件传送机械手的动作示意图,其作用是将工件从A位传递到B位。其上升、下降和右移、左移动作由双线圈的两位式电磁阀驱动气缸来完成,一旦电磁阀线圈通电,就一直保持现有的机……