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概述了自动排线系统的开发与设计。通过对自动排线系统特点、功能分析,阐述了自动排线系统的基本原理。针对传统绕线机控制精度低、速度低和产品质量差等缺点,以无刷直流电动机为核心,采用速度环和电流环组成双闭环控制系统。详细描述自动排线系统的硬件结构以及程序的总体设计。该设计结构简单、调整方便,已应用于实际电线生产线中。