论文部分内容阅读
想飞的蚂蚁
【机 构】
：
江苏省徐州市221000
【出 处】
：
词刊
【发表日期】
：
2021年7期
其他文献
单轨吊作为辅助运输设备广泛应用于矿井中,在较为复杂的运动状态下,单轨吊多电机运行过程中会出现不同步现象,造成系统稳定性下降。采用基于PID控制器的环形耦合控制策略对单轨吊多电机系统进行控制,保持系统的稳定性。仿真分析结果表明,基于PID控制器的环形耦合控制策略下的多电机同步控制系统具有较好的动态稳定性,且可以有效提高系统的同步精度。
目前煤矿综采工作面采用基于视频的远程监控存在无法精确得到监控目标的坐标,这种远程监控可靠性低,要实现完全的无人化采煤必须增加监控对象的精确坐标信息,提出一种新的基于激光雷达的同步建图及定位技术,能同时建三维点云地图并且确定激光雷达载体坐标系的精确位姿。利用惯导融合激光雷达,采用非线性优化技术,实时纠正位姿偏差,确保轨迹及所建三维点云地图的精确性。试验结果表明,该方法能在井下巷道这种环境下实现高精度的定位及建图。
为有效解决工作面及上隅角瓦斯涌出量超量问题,采用ZYWL-6000DS型定向钻机在发耳煤矿50105工作面施工高位定向钻孔,单孔最大孔深达到600 m。基于O型圈理论并结合现场实践,确定了工作面高位钻孔的最佳布孔高度。通过监测高位定向钻孔的瓦斯抽采数据,发现其具有钻孔寿命高、瓦斯抽采浓度高等特点,单孔抽采瓦斯纯量可达1.8 m3/min。随着工作面回采推进,上隅角瓦斯浓度降至0.2%-0.4%,表明高位钻孔具有显著的效果,能为工作面安全回采提供有力保障。
煤矿安全评价是提高煤矿安全生产水平的基础工作。由于煤矿事故致因具有模糊和不确定性,传统的安全评价方法不能很好地予以解决。二维云模型较云模型更能有效地处理煤矿事故的复杂情况。利用二维云模型建立煤矿安全评价模型,应用改进博弈论组合层次分析法、极值迭代法和改进熵权法确定评价指标的权重。通过煤矿安全评价实例验证,该方法科学、可靠、有效,可为该领域的研究和应用提供参考。
随着教育信息化发展,信息化教学能力日益成为教师必备能力之一;尤其在新冠肺炎引起的重大疫情时期凸显的网络教学管理混乱、效率低下、信息交流不对称等问题对教师信息化教学能力提出更迫切的发展要求。以河南省为例,对河南省初中教师国培班进行调查,从教师的信息化教学理论认知、应用实施、评价与发展三个维度分析其现状与特征。研究发现,由于疫情的突发性导致教师群体陷入“迷惘困境”,主要表现为认知矛盾、内心焦虑与精神困顿等。因此提出了从发展信息化教学本体到构建师生共生体系、研修发展共同体等方面的策略,旨在优化信息化教学环境
陆谷孙老师离开我们已4年多，但他的音容笑貌猶如影片回放还历历在目。 1965年春，根据教育部文件，我从复旦新闻系选送到英语系“公共外语师资培训班”，待结业后回本系执教。该小班14人来自复旦10个系，由研究生刚毕业的陆谷孙老师主要执教。这或许是他授课课时最长、投入精力最多的班级。整整一年，我们只上英语课。他从早到晚陪我们学英语，甚至放弃晚上休息时间，安排每人一晚恰好两周一次到他的宿舍一对一进行“F
曹雷(1940-),曹聚仁之女,上海电影译制厂一级配音演员兼导演。毕业于上海戏剧学院,曾任上海戏剧学院教师、上海电影制片厂演员。2010年11月被聘为上海市文史研究馆馆员。曹雷的父亲曹聚仁先生晚年在海峡两岸高层间担任密使的经历,自他1972年逝世以后,始终是世人关注的热点人物。