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提出一种应用于机场泊位引导系统的模糊联合卡尔曼滤波算法，通过将视觉和激光传感器的信息融合，解决了基于单一传感器引导系统可靠性不高的问题．该算法监视测量值是否发生较大波动，应用模糊推理系统调整各局部滤波器输出状态向量的协方差阵，在线修正全局穗波器内各融合信息的权值，降低了波动数据对估值的影响．实验证明该算法对测量值的波动有较强的鲁棒性，提高了机场泊位引导系统的可靠性．