【摘 要】
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针对存在含未知输入和过程,测量噪声相关的随机系统,设计了随机系统的事件驱动状态估计器。利用随机稳定性理论,通过借助随机Laypunov函数推导了事件触发的状态估计器增益;以
【机 构】
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河南机电职业学院机械工程学院,江南大学物联网应用技术教育部工程中心
【基金项目】
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河南省科技攻关项目(162102210320)
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针对存在含未知输入和过程,测量噪声相关的随机系统,设计了随机系统的事件驱动状态估计器。利用随机稳定性理论,通过借助随机Laypunov函数推导了事件触发的状态估计器增益;以此使相应的状态估计误差均方收敛,并利用估计器的输出误差对相应的未知输入进行抑制。借助近似二次性能指标设计了相应的事件驱动传输策略,保证了估计误差、数据通信速率和传感器电池寿命得到一个很好的平衡。最后,利用数值仿真的实例进行了验证。结果表明,所设计的事件驱动状态估计器能有效地估计系统的状态,并延长约45%的传感器电池使用寿命,这也说明本研
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