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为了在系统模犁中包含机械部分的动态,以导叶开度微分方程和非线性水轮机构成扩展的非线性水轮机模犁,并转化为仿射非线性方程.采用正交分解实现方法将系统转化为哈密顿系统,进而通过结构矩阵分解和反馈耗散设计实现为耗散形式.在广义能量描述下,能量流的变化与实际物理系统是一致的.与发电机哈密顿系统连接得到了非线性水轮发电机组哈密顿系统.导出的模型结构清晰,较好的反映了系统内部关联和外部联系机制.仿真表明,系统的哈密顿函数包含了系统暂态中能量变化的详细信息.