【摘 要】
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无人机是现代战场实施侦察、打击的有力武器，它的发展备受关注。无人机航迹规划源于机器人运动规划，它是无人机应用研究的核心内容，对提高无人机系统在复杂战场的作战能力起着关键作用。无人机战场环境日益复杂，在强拒止、强电磁环境下，航迹规划对自主性和智能化有更高的要求，传统单一约束的算法已不能满足现今的战场需求。文章系统梳理了5类无人机航迹规划算法中的几种常用算法及其改进算法，归纳了这些算法的原理、优缺点及
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无人机是现代战场实施侦察、打击的有力武器，它的发展备受关注。无人机航迹规划源于机器人运动规划，它是无人机应用研究的核心内容，对提高无人机系统在复杂战场的作战能力起着关键作用。无人机战场环境日益复杂，在强拒止、强电磁环境下，航迹规划对自主性和智能化有更高的要求，传统单一约束的算法已不能满足现今的战场需求。文章系统梳理了5类无人机航迹规划算法中的几种常用算法及其改进算法，归纳了这些算法的原理、优缺点及适用条件，指出现阶段存在的问题与无人机航迹规划算法面临的挑战。综述表明，航迹规划算法必然向着智能化发展，自主识别和智能决策是改进、优化算法的关键。
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