【摘 要】
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为了提高井下人员的定位精度,设计了基于位置感知网络的井下人员定位算法。首先根据超声波测距技术估计未知节点与参考节点间的距离,并通过误差校正方法对距离进行修正,然后
【基金项目】
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山西省科技厅重点研发计划项目(201703D121002)
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为了提高井下人员的定位精度,设计了基于位置感知网络的井下人员定位算法。首先根据超声波测距技术估计未知节点与参考节点间的距离,并通过误差校正方法对距离进行修正,然后采用三边定位算法计算未知节点的位置,实现井下人员定位,最后进行了井下人员定位的仿真模拟实验。结果表明,井下人员定位算法的精度达到95%以上,不仅抗干扰能力强,而且井下人员定位误差远小于其他定位算法。
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