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基于距离限制的机载激光数据滤波方法
基于距离限制的机载激光数据滤波方法
来源 :武汉大学学报(信息科学版) | 被引量 : 22次 | 上传用户:seryanny
【摘 要】
:
提出了基于距离限制的滤波算法,利用地物在三维空间的距离特性提取地面信息,并对可能影响算法稳健性的侧面信息提出角度判决的概念。试验表明,本文方法在处理复杂城市地形时,能很好地保留地面的细节信息,剔除低矮植被等非地面信息。
【作 者】
:
徐前祥
廖明生
杨建思
【机 构】
:
武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室,武汉大学城市设计学院
【出 处】
:
武汉大学学报(信息科学版)
【发表日期】
:
2007年07期
【关键词】
:
距离限制
点云
滤波
激光雷达
distance-limited point cloud filtering LIDAR
【基金项目】
:
长江学者和创新团队发展计划资助项目(IRT0438),国家863计划资助项目(2006AA1Z151).
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提出了基于距离限制的滤波算法,利用地物在三维空间的距离特性提取地面信息,并对可能影响算法稳健性的侧面信息提出角度判决的概念。试验表明,本文方法在处理复杂城市地形时,能很好地保留地面的细节信息,剔除低矮植被等非地面信息。
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