STRUCTURE SYNTHESIS OF 4-DOF PARALLEL ROBOT MECHANISMS BASED ON SCREW THEORY

来源 :中国机械工程学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：tataba56

【摘要】

：

Structural synthesis for 4-DOF parallel manipulators using screw theory is systematically studied. Motion properties and constraint conditions of 4-DOF parallel

【作者】

：

FangHairong FangYuefa GuoSheng

【机构】

：

SchoolofMechanicalandElectronicControlEngineering

【出处】

：

中国机械工程学报

【发表日期】

：

2004年4期

【关键词】

：

结构合成 4-DOF 平行机构机器人螺旋体 Screw theory Robot Parallel mechanisms Structure synt

【基金项目】

：

国家自然科学基金

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Structural synthesis for 4-DOF parallel manipulators using screw theory is systematically studied. Motion properties and constraint conditions of 4-DOF parallel manipulators according to the relationship between screw and reciprocal screw are analyzed. Ma

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