平行机构相关论文
为了研究机床静刚度对并联机床性能的影响,以东北大学研制的3-TPT并联机床为研究对象,通过对机床静刚度模型的理论分析,得出了机床......
研究目的是建立失谐平行机构虚拟样机模型,并进行失谐动态响应的仿真分析。根据多体系统动力学原理和方法,建立了机构虚拟样机模型......
本文结合隧道液压凿岩台车设备钻机臂上广泛应用的两种不同形式的液压自动平行机构，对其机构形式进行理论分析，得出机构保持平行的条......
并联机器人中的约束链处于从动地位,由约束链产生的误差很难消除,直接影响到整个机构的运动精度,研究约束链误差对并联机器人整体......
Structural synthesis for 4-DOF parallel manipulators using screw theory is systematically studied. Motion properties and......
Dynamic model and control strategy of parallel mechanism have always been a problem in robotics research. In this paper,......
用四面体配置的新奇 5-DOF 平行机制的前面的 kinematics 分析被介绍。如此的机制对要求不到 6 DOF 的许多任务合适。它由五相同 6......
混联机床是从上个世纪末开始逐渐兴起的一种新型制造装备,它可以实现多坐标联动数控加工、装配和测量等功能,也可以满足复杂零件加......
The general-linear-complex singularity of Stewart mechanism is a very important problem in the parallel manipulator. Its......
当微定位台的结构是多环，多自由度时，由于空间的限制，通常其运动方程是耦合的，需对它进行综合分析和解耦。本文用螺旋理论对多自由度柔......
目的为完善并联机器人理论.解决并联机床产业化关键技术.方法用螺旋理论方法分析平行机构的约束特性,并计算其自由度;用空间坐标转......
活塞是内燃机的关键部件,活塞的精度和质量直接影响到内燃机的性能,因此,活塞设计加工至关重要。将活塞销孔设计为异形销孔可有效......
