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为提高姿态估计的速度和精度，提出一种利用星载天线信息进行姿态确定的新方法。研究分析了天线接收信号中可以用于卫星姿态确定的信息，推导并建立了由误差四元数表示的天线测量残差线性模型。基于卫星姿态敏感器的测量残差模型和天线测量残差模型，组建了陀螺／红外地平仪／太阳敏感器／天线新型联合姿态确定系统，最后利用集中式测量融合滤波对卫星姿态进行估计。仿真结果表明，天线信息的引入可以显著提高姿态确定的精度，并使整个系统的收敛速度有明显提高。