奔驰E280 ABS灯有时会点亮

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车型:奔驰E280/W211(国产)。故障现象:有时ABS指示灯会点亮,同时信息“ESP defective,visit workshop”和“ABS defective.visit workshop”会显示在仪表上,如图1、图2所示,这时会感觉转向盘比平时沉重。
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