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为了提高煤炭产量,减少污染物排放,在煤矿生产中必须进行煤矸石分离.常用的双能R值方法受物料厚度影响较大,无法满足大范围厚度的煤矸石分选需求.针对该问题,提出了一种联合R值曲线拟合和物料厚度信息的煤矸石识别方法.建立煤和矸石的低能透射信号值和R值的关系散点图,探究R值算法的适用范围和极限厚度.首先利用R值算法进行初步识别,再通过结构光相机获取R值相对应的厚度信息,与极限厚度比较后进一步识别煤矸石.最后计算识别为煤的部分占整个物体的比率,通过所求占比实现煤矸石的分选.实验结果证明,该方法可以识别50 m