【摘 要】
:
协同空战任务决策的一个关键是编队内部的协调。基于复杂系统的一般求解方法,结合人工智能领域的MAS技术,提出了一种任务协调的分步实现方法。首先,就复杂的协同作战任务提出
【机 构】
:
空军工程大学工程学院,空军航空大学
论文部分内容阅读
协同空战任务决策的一个关键是编队内部的协调。基于复杂系统的一般求解方法,结合人工智能领域的MAS技术,提出了一种任务协调的分步实现方法。首先,就复杂的协同作战任务提出了一种分级分解思想,通过6级分解,将一项复杂作战任务分解为单个作战Agent的阶段性战术级任务,实现了协同作战任务的细化和量化,为各Agent协同完成复杂任务奠定了基础。在任务分解的基础上,建立了多Agent任务协调的数学模型,在合同网协议的基础上,提出了一种基于市场行为的编队内部的任务的动态协调机制。各作战Agent通过市场协议动态地选择适合自己的作战任务(包括协作性的和非协作性的),以编队总体效用最大化为目标,高效地实现了任务的动态、分布式的分配。仿真结果表明,提出的基于任务分解的协同任务协调机制效果较好,对作战任务决策起到了基础性的作用。
其他文献
目的:观察非ST段抬高型急性冠脉综合征(NSTE-ACS)患者血清同型半胱氨酸(Hcy)、超敏C-反应蛋白(hs-CRP)水平,并探讨其与冠状动脉病变虚拟组织学-血管内超声(VH-IVUS)显像特征
言论自由作为公民的一项基本权利,《宪法》第三十五条对此有着明确规定。随着网络技术的日趋成熟,互联网空间已经变成公民发表自己言论的主阵地。网络空间言论具有异于传统言
<正>一、认清形势,切实增强做好新形势下人才工作的责任感和紧迫感2004年全区人才工作会议以来,我区以科学发展观为指导,紧紧抓住经济社会持续快速发展的有利时机,认真贯彻落
随着智能科技的发展,机械自动化在各行业中的应用也越来越广泛,在化工生产制造中同样起着非常重要的作用。机械自动化在化工机械制造过程中,能够智能化、自动化的优化生产结
<正> 上海市代表赵超构说:为了加强民主和法制,还要充分发挥报纸的作用,既报喜又报忧,敢于揭露干部中的违法问题。现在报上揭露的大都是苍蝇、小猫、小老虎。记者揭露违法乱
<正>《中国中医药报》2015年6月17日讯:国务院办公厅日前印发《关于促进社会办医加快发展的若干政策措施》,要求对社会办医进一步放宽准入,拓宽投融资渠道,鼓励社会力量举办
本文主要阐述了左旋肉碱的保健功能及其在食品营养强化剂方面的应用,并指出了肉碱类食品的广阔开发前景。
目的:探讨六味地黄汤对更年期综合征妇女糖脂代谢及内分泌水平的影响。方法:80例女性更年期综合征患者随机分为观察组和对照组各40例,对照组口服替勃龙片,观察组给予六味地黄