任务协调相关论文
认知策略研究已成为当代认知科学着力探讨的前沿课题之一。虽然学者们提出了策略选择与执行的模型，但关于双任务协调如何影响策略执......
自动导引车(Automated Guided Vehicle，AGV)是随柔性制造系统的发展而发展起来的设备，在制造车间或自动化仓库中主要用于物料运输。A......
基于 agent的模型（ABMs）在人工智能及虚拟现实等领域一直都是在试图模仿人类的行为，在一个人工环境中，为了产生许多社会科学家可以理解......
内设有248间客房的Lone酒店隶属于Maistra有限公司,外型被设计成极简风格的Y形;酒店周围环绕着高耸的古树,远远看去,它仿佛是一艘......
以IT外包为背景,考虑IT外包多任务委托代理的特点,对Holmstrom和Milgrom的多任务委托代理模型进行扩展,建立了IT外包多任务目标协......
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在对各种突发事故进行了分类基础上,提出基于事件和周期混合驱动的设计任务动态协调策略,并给出其详细处理流程;然后,以最小拖期惩......
本发明提供了WSN中面向应用的路由协议。通过对应用、节点及Qo S的参数进行标记得到基本概念,建立包含应用、节点及Qo S本体的任务......
由于市场竞争的日趋激烈和销售工作的特殊性质,销售人员非销售活动变得越来越重要.然而不同个体特征的销售人员在销售活动和非销售......
为优化网络资源配置和物流任务的分工协调，提出一种协同物流网络的任务协调决策模型，并为其设计了病毒进化求解算法．该方法将时间和资......
多智能体任务规划中的任务分解、任务协调是相互关联和紧密结合的过程。与或树是人工智能中用于表示问题规约以及求解过程的一种方......
执行任务时多无人机之间的任务协调是保证无人机具备协同工作能力并且顺利完成任务的关键。将无人战斗机编队的协调过程看成一种动......
针对单个操作者对多个移动机器人遥操作的困难，提出了基于行为优先和任务协调的多机器人遥操作方法．通过引入机器人局部自主的概念，运......
以地形勘查使命为背景，对AUV（自治式水下机器人）规划层使命与任务协调方法进行了研究．介绍了AUV控制系统的逻辑结构，采用分层Petri网对A......
随着系统科学.信息技术的不断发展,我们已经处于无所不在的网络环境和计算设备中,传统的分布式系统也随之迎来了对自主.协调.开放......
通过问卷调查对36个研发团队进行实证分析，结果表明：虚拟化研发团队的研发创新绩效受到上述3个因子的共同影响；通过灵活管理这3个因子......
本论文采用multi-agent的理论方法，针对复杂大系统中广泛存在的异质智能子系统，探讨了这类分布式智能系统在协作中所面临的问题，并就......
学位
对多架无人作战飞机(Unmanned combat aerial vehicle,UCAV)分布式控制中的任务分配与任务协调问题开展研究．采用合同网实现任务执......
[目的／意义]产学研协同创新是当前学界的研究热点，国内外相关研究成果亦层出不穷，但因缺乏对任务进行有效管理，导致科研成果的现实价值......
大数据系统一般都具有存储数据量大、结构复杂、运行的任务繁多,以及任务处理的数据量大、任务间的依赖关系复杂等特点。仅就一个......
随着AUV(自主式潜器)技术的不断发展,对其自主性能的要求越来越高.AUV控制系统试验平台可以实现各种自主控制、动态控制算法及软件......
由于市场竞争的日趋激烈和销售工作的特殊性质,销售人员非销售活动变得越来越重要。然而不同个体特征的销售人员在销售活动和非销......
针对日益受欢迎的异地敏捷软件开发,提出了一种基于多任务优先算法的任务分派方法,并运用数学计算方法进行任务分派.通过多模型调......
针对无人机任务协同规划,提出一种无人机协同体系结构框架,可实现多架无人机有效协同。该体系结构为多无人机编队任务实施功能模块......
多无人作战飞机（Unmanned Combat Aerial Vehicle, UCAV）协同任务规划技术是实现多UCAV在复杂战场环境中协同作战，提高多UCAV协同作战......
近年来,无人作战飞机(Unmanned Combat Aerial Vehicle, UCAV)在世界范围内得到了迅速发展,并对现代战争形态的发展产生了深远影响......
协同空战任务决策的一个关键是编队内部的协调。基于复杂系统的一般求解方法,结合人工智能领域的MAS技术,提出了一种任务协调的分......
我国加入WTO之后,国外物流企业加快了进军中国市场的步伐,面对国内外的竞争对手,我国的物流企业纷纷提出相互合作、加强竞争实力的......
为探索并解决西部高校中高端人才匮乏、科研整体水平低下、人才持续外流等问题导致西部地区经济增长缓慢、持续增长乏力的困境,创......
随着国家能源需求日益旺盛，以煤炭为主的能源结构将持续很长时间，而煤炭资源的安全高效开采问题，已经成为资源环境领域的重点研究课题......
针对多机器人任务分工与协调过程中，未能有效解决的带任务偏序关系的负荷平衡问题，提出一种基于交换树的多机器人任务协调与负荷平衡......
对多预警机情报协同任务分配和任务协调问题展开研究。首先,结合集中式任务控制方式和分布式控制方式的优点,设计了混合式任务控制......
