【摘 要】
：
针对自动运输车（AGV）定位范围窄、灵活性差问题提出解决方案并实验验证。采用红色单球作为AGV车体的标志物,基于全局视觉定位技术构建起多个摄像头协同引导自动运输车。利用Ope
【机 构】
：
广东工业大学计算机学院,广东工业大学物理与光电工程学院
论文部分内容阅读
针对自动运输车（AGV）定位范围窄、灵活性差问题提出解决方案并实验验证。采用红色单球作为AGV车体的标志物,基于全局视觉定位技术构建起多个摄像头协同引导自动运输车。利用Open CV和QT平台实现红色单球识别、多目视场空间扩展、坐标位置映射计算,并将实时坐标信息通过Wi Fi发送给下位机AGV。自动运输车根据坐标信息计算出运输路径,并且采用分时双反馈闭环算法解决运输过程中标志物被遮挡的问题。实验结果表明：基于红色单球标志物的多目视觉导引自动运输车定位方案具有定位范围大、灵活性好、适用性强的优势。
其他文献
将金属视为一各向同性的、无限大的、均匀的连续弹性介质,利用弹性偶极子的概念,计算了在体心立方金属Fe,W,Mo,Ta,Nb中,间隙杂质原子C,N,O,H在四面体及八面体位置上的位置能
k-NN分类算法已广泛应用于文本挖掘和模式识别等领域,其近邻数直接影响着分类精度,值过小时k-NN会受到噪声的影响,值过大时同样会降低分类精度,为此提出一种快速选取值的方法
在作者所在单位,胆囊切除术后大多数胆管结石通过已成熟的T-管瘘道或内镜下括约肌切开后用Dor-nier 篮摘出。如结石大、位置不利、胆管和十二指肠之间的正常解剖关系改变或
提出了一种构造再生核的新方法：用Walsh函数作为空间V0的尺度函数，构造出L^2（R）空间的正交规范序列。首先，结合小波多分辨分析，将Hilbert空间分为一系列子空间，并根据可分Hilbert空
目的探讨胸腔闭式引流管脱落的危险因素并对危险因素加以分析。方法收集2009年3月～2015年8月住院的62例胸腔闭式引流管脱落病例，并随机选择同时期胸腔闭式引流管未脱落病例62例
基于高压CMOS工艺设计了一种带有线性补偿的过流保护（OCP）电路,通过对系统输出功率的分析,得出对过流保护点的线性补偿的必要性,并给出具体电路的设计及原理分析,仿真结果表明：
江西省大学生艾滋病知识、态度调查分析胡国良汪国勋廖清华江西省卫生防疫站（南昌市３３００４６）当前，各种促进艾滋病流行的危险因素正日趋严重，我国艾滋病的传播呈明显加速趋势。在无特效治
为了改善医学图像质量,在分析小波变换原理的基础上,根据医学图像的成像特征,提出了一种基于小波融合技术的医学图像增强方法.首先,对待增强图像进行多层小波变换处理,获取各
<正> 锌银电池制备工艺我校电化学专业在3401厂配合下,完成的“银锌电池脉冲化成的研究”科研项目取得重大突破,并于1980年5月由有关部门在南京召开了此项科研成果鉴定会,与
全局观是毛泽东战略决策思想的重要组成部分，是其指导革命与建设实践的重要思想武器。毛泽东认为，战略决策者或指导者要有统揽全局的意识，要具有区分和辨别与某一特定全局相联结