IQ math在双体船航行控制器设计中的应用

来源 :武汉理工大学学报(信息与管理工程版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:chenhang
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在一个采样周期内,控制器需要完成控制信号生成、串口通信,以及网口通信等一系列任务,其中包括大量复杂的浮点运算。控制器选用了定点型DSP芯片,利用TI公司提供的IQmath函数库,可以在定点DSP上更快地完成浮点运算,以便DSP在采样周期内能够迅速完成任务。仿真结果表明,利用IQmath可以提高DSP运算速度,优化DSP控制器。
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