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针对网络传输在控制系统中引发的问题，提出在控制器节点采用针对迟延和丢包的补偿估计器．以提高控制系统的性能。当迟延小于一个采样周期且数据包传输率已定时，将包含该补偿估计器的网络控制系统（CEDPNCS），描述为具有两个事件的异步动态系统，并推导出保证系统稳定的时变双线性矩阵不等式．仿真结果表明．所提出的方法能有效提高控制系统的性能．