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结合一类索杆式伸展臂的模型制作,介绍了与该类伸展臂相关的驱动装置的技术要求、驱动机理和设计方法,并针对三种不同的驱动方案进行了比较.最后对伸展臂单元的展开运动过程进行了动力学分析.
索杆式伸展臂的展开驱动设计与动力学分析
【摘 要】
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结合一类索杆式伸展臂的模型制作,介绍了与该类伸展臂相关的驱动装置的技术要求、驱动机理和设计方法,并针对三种不同的驱动方案进行了比较.最后对伸展臂单元的展开运动过程
【机 构】
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浙江大学建筑工程学院
【出 处】
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空间科学学报
【发表日期】
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2004年4期
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