自主定位相关论文
基于惯性测量单元（Inertial Measurement Units,IMU）的定位系统,无需外部信号及基站,适用于矿井作业、医疗护理和灾难救援等自主性要......
采煤机自主定位装置的长期定位精度是煤矿智能开采的关键。针对当前采煤机定位精度难以满足自动开采的需求，提出了采煤工作面端头自......
移动机器人因能在更大空间范围内作业而具有比一般机器人更强大的灵活性。自主定位和环境感知对于身处未知环境中的移动机器人而言......
近年来,随着汽车保有量的持续增长以及信息技术的发展,车载导航系统在促进智能交通系统发展和多领域的协同应用扮演越来越重要的角......
随着电力行业的蓬勃发展,输电线路巡检是电网安全稳定运行的基本保障。目前很多国家已经根据运行线路的结构特点开展了输电线路巡......
疫情防控期间,智能机器人在医疗、巡检和配送等领域走上防疫一线,成为抗疫战斗中一股极为重要的力量,使得更多的人意识到智能机器......
为解决当前消防行业在室内火灾监测、火场环境探测、自主灭火等方面较为薄弱的问题,设计了一款新型室内自主消防机器人系统。该机......
第五代移动通信系统（The Fifth Generation Mobile Communication System,5G）将毫米波段引入无线通信,解决了频谱资源短缺的问题,并......
近年来,随着硬件运算能力的飞速发展和人工智能相关理论的日益成熟,无人驾驶领域也得到了充分的关注。在无人驾驶系统中,自主定位......
针对工厂室内复杂情况下的清扫需求,设计了机器人控制系统硬件架构,采用激光雷达及双目摄像头定位与融合控制算法相结合规划机器人......
当前,移动机器人已经应用到工业、服务、军事等各个领域。在探测、巡逻等多种任务场景中,移动机器人都需要自主导航以完成规定任务......
为实现煤矿井下物料标准化装载、智能化配送、自动化转运和无人化运输的连续型辅助运输工艺，解决当前煤矿无轨辅助运输存在的系统能......
在手机日益成为大众消费品的今天，在手机终端上实现定位功能，成为一项重要的增值服务。双模手机由于能提供更好的服务而受到业界的广......
在卫星通信领域,针对低轨卫星移动通信系统的研究是近年的热点。位置管理技术作为低轨卫星移动通信系统的一项关键技术,关系着整个......
在分布式水下测试系统中,为了达到对测试水域内的信息进行重建的目的,需要确定测试基站在测试水域内的相对位置,获得的测试信息才......
移动机器人具有很高的智能性,自主性和机动性,可以代替人类在复杂或危险的环境中完成探险、探测和操作等任务。移动机器人必须具备......
精确的机器人自主定位是当今机器人研究的重要领域。传统的GPS定位精确度高但受环境影响大,惯导属于自主导航并且能同时输出多种导......
近几年来,移动机器人正在民用、工业及军事应用中开始取代人类并承担一些简单的搬运任务。移动机器人在执行任务过程中往往需要时......
在智能移动机器人领域，实现移动机器人的自主性一直是人们追求的目标。移动机器人为了独立自主的完成某一作业任务，需要在部分未知或......
无人机在建筑物内等对通讯信号有屏蔽作用的环境中飞行时,由于无法获取GPS信号,导致无人机无法直接获取自身定位信息。此外,复杂的......
随着智能控制技术、计算机和网络技术以及仿生学、人工智能等学科的飞速发展,智能移动机器人技术的研究越来越受到国内外学者的重......
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随着中国制造业的发展,机器人学的重要性日益突出,并逐步走入人们的生活,推动社会的进步。移动机器人是机器人领域重点的研究分支,......
现代飞行器需要高精度、高可靠性的自主导航系统，但目前任何单一导航系统都无法满足这一需求。随着现代导航理论和计算机技术的发展......
随着科技的进步和经济水平的提高,各行各业对机器人的需求与日俱增。自主移动机器人作为机器人技术的一个重要分支,以其灵活的移动......
焊接是动车组制造加工中使用最多的一种重要的加工手段,焊接质量的好坏直接影响了被焊工件的性能,而如今的焊接工艺难免会会导致部......
随着越来越普及的智能化的时代的来临,诸如自动驾驶、无人机自主定位等高新高智能行业的快速兴起,室内定位需求快速增加,而传统基......
学位
自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)是一种装备有自动导引装置,并能够沿着给定轨迹进行路径跟随,具有一定安全防护和运载功......
针对机器人在强辐射环境下的场景感知问题,构建了用于空气中检测的压电换能器场景感知系统。针对压电换能器获取数据不足、分辨率......
近年来，无人机以其体积小、机动性能强、可操纵性好等优点，被广泛应用于社会各个方面。在军事上，无人机可以对敌方目标执行侦察、打击......
本课题以机器人本体的自主定位与交互式控制为重点，以强辐射环境为应用背景，体现了极端条件下人类智能与机械设备优势互补的人在系统......
应急定位是重大突发事件应急管理与救援效率提高的关键技术之一。首先,回顾了导航定位的研究历史;其次,按照全球导航卫星系统定位......
本文基于RoboCup四腿机器人足球比赛,以比赛组委会指定的aibo机器狗为实验对象,以国际RoboCup2004四腿机器人足球比赛冠军德国队公......
同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是实现移动机器人自主定位与导航的关键技术之一。经过长时间的......
在自主式移动机器人相关技术的研究中,定位与导航技术是移动机器人研究的核心。与其他导航方式相比,视觉导航方式具有便于实施、信......
采煤机定位技术是实现矿井无人工作面的关键,然而,现有采煤机定位系统大多依赖于已知的基站坐标或轨道形态等外界参数,不能满足采......
一、机器人手术系统的发展历史 机器人技术源于1495年莱昂纳多·达芬奇的设计,而普及则得益于1921年捷克作家卡尔.卡佩克的剧作......
基于对配送货物或外卖行业的分析,发现配送多存在效率低、耗人工以及配送质量得不保证等问题,市面上针对配送行业研发出的机器人往......
针对低空小型无人飞行器,设计并实现了一种基于载波相位测向的自主定位跟踪系统,该系统不依赖GPS等外部导航卫星系统,通过对飞行器......
介绍一种研制的新型地铁列车自主定位和主动防护系统,采用国内航天领域成熟应用的惯导平台作为主要定位手段,辅以线路电子地图,并......
设计了一种室内智能机器人靶车,其能携带一个平面半身多部位靶,实现多部位报靶功能,且能携带侧转机构组件或起倒机构组件,实现运动......
针对深海条件下的动态目标检测,研制了一套分布式浮标阵自主定位的数据获取系统.系统主要由GPS接收机、数据控制中心、浮标阵组成.......
