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本系统主要是利用自然界的三基色原理,利用颜色传感器采集小球的RGB,步进电机的驱动作用转动圆盘将小球放入相应容器,以及霍尔传感器监测步进电机的原点复位与红外线检测是否有小球放入组成的系统是将电流信号先转换为脉冲信号,从而再转换为数字信号的系统。单片机STC89C52RC为主处理器,颜色传感器为TCS3200,语音模块为WTV020-S,液晶显示器LCD1602是用来显示小球的RGB,从而给人以视觉上的辨别,还能满足于工业中精确测量和控制颜色的需要,而且方便快捷,能够帮助人们准确的获得需要的颜色信息。