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文章在梳理农村剩余劳动力测算方法的基础上,利用具有不可观测成分的状态空间模型,估算了1981—2014年中国农业剩余劳动力数量及剩余比例,与其他方法的测算结果进行了比较,分析了差异存在的主要原因。在此基础上,分析了状态空间模型的优点,并提出通过完善变量以及考虑将非农业劳动力对农业剩余劳动力的影响引入模型来改进模型的精度。