【摘 要】
：
The manipulation and constraint equations are established by considering the pure rolling motion in a dexterous hand as two passive joints. According to mapping
【机 构】
：
SchoolofMechanicalEngineeringandAutomation,DepartmentofPrecisionMachineryEngineering
【基金项目】
：
教育部留学回国人员科研启动基金，山西省自然科学基金
论文部分内容阅读
The manipulation and constraint equations are established by considering the pure rolling motion in a dexterous hand as two passive joints. According to mapping relation among the motion of the system, the differential kinematics and mobility are studied.
其他文献
树上干杏类型众多,从最初发展到今天已产生了30余个类型,为从中选育出结果早、丰产性强、品质优良、抗性强、口感好等特点的优良品系,促进伊犁河谷特有的树上干杏果树资源科
目的:探讨采用食道癌放射线疗法(以下称放射线疗法)时,临床心理护理程序对患者产生的影响。方法:选取在医院接受治疗的74例食道癌患者作为研究对象,按照随机数字表法进行分组
本研究利用ENVISAT卫星搭载的先进的合成孔径雷达(ASAR)的波模式数据,结合AVHRRSST海表面温度数据,以及NCDC-SEAWINDS海表面风速数据,查找包含温度锋面的ASAR图像,建立标准化
1西安产业能耗的现状分析从2015年西安市的统计数据来看,2014年西安市生产总值突破5492.64亿元,比上一年增长约567.67亿元。其中,第一产业累积达到214.55亿元,与2013年相比增
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
绿鞋机制作为国际证券市场上一种成熟的股票发行配套机制,引入我国已经有将近二十年的时间,我国B股市场上的成功运用给了A股市场很大的借鉴意义。随着我国证券市场与国际市场
随着高等教育和科研评价体系的改革，高校教师面临着比以前更大的职业压力。客观认识当前高校教师职业压力现状，分析压力源，探讨降低高校教师职业压力的方式，对保证高校教学、科研
伴随大数据的应用,高校在信息化建设方面对于多源异构的问题亟待解决。高校应用系统多,导致异构数据存放分散,缺点是侧重具体业务、分散建设、集成性差及可用性低。基于以上
车路协同系统是智能交通系统(ITS)中的重要构成要素,利用通信、感知、计算等技术实现车辆与路边设施之间的智能协作。基于车路协同技术,如何实现路口的协同控制是ITS领域的一个研究重点,车辆通过车联网(vehicle to everything,V2X)技术获取道路交通信息及时传输到路口控制中心,路口协同算法可以有效协调车辆安全地通过路口,以实现智能路口的主动诱导决策。为更好地验证路口智能化决策与主动