论文部分内容阅读
擦窗机器人在高层建筑清洗中的应用
【机 构】
：
北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所
【出 处】
：
建筑技术
【发表日期】
：
2001年09期
其他文献
本文利用协整分析和误差修正模型,对外商在中国直接投资对美中贸易逆差的“引致扩大”效应进行了经验分析。结果表明,美中贸易逆差扩大部分应归因于以加工产业为主的外商直接
<正>引子今之豫北焦作、济源一带,古称"覃怀",《尚书·禹贡》即有"覃怀底绩,至于衡漳"的记载;春秋以降,豫北乃郑晋故地,汉魏之河内郡、唐宋之怀州、元明清之怀庆府,凭借"倚山
目的探究将心理护理措施应用在无痛分娩护理过程中的价值。方法研究对象选自本院2017年8月至2018年8月收治的无痛分娩患者100例,为了便于比较,将患者分为两组:观察组与对照组
行政计划是行政的一个新兴的重要领域，行政计划行为是行政的一种新的行为模式。为防止计划行政权被滥用，必须将这种权力纳入到法律的监督和控制之中。对行政计划实行法律控制，正
电动汽车采用轮毂电机驱动后,其悬架系统需重新设计、悬架设计过程复杂、成本高且耗时很长。因此,文中提出应用ADAMS/Car软件高效、准确地构建一种新型的轮毂电机-双横臂悬架
在广州地铁四号线高架桥工程桥墩施工前,针对清水混凝土的原材料、配合比、模板、混凝土浇筑、养护等环节进行了全面的模拟试验,将试验结果用于正式施工,保证了清水混凝土的
针对服装生产流水线调度问题,以最小化最大流程时间为目标,将具有全局优化特点遗传算法应用于服装生产流水线调度中。算法采用基于工序的编码方式和具有简单操作的单亲遗传算
本文以美国印第安纳州心脏专科医院为实例,介绍从建筑的规划与空间设计、医疗照护及最先进的全数值系统的运用之间互动的逻辑关系,阐明成功的医院设计需要业主高瞻远瞩的勇气
<正> 支气管哮喘(以下简称哮喘)属中医“哮喘”范畴。乃因内伏之夙根为外邪所诱发,或兼先天不足、肺肾两虚、痰阻气闭、阻塞气道所致。随着研究的深入,对哮喘的病因病机、辨
介绍某高层建筑施工的铝模系统的配设验算、安装工艺,分析铝模早拆系统的优越性。通过工程应用证明,使用铝模板大大降低了工程成本,加快了工程进度,且取得了良好的观感质量。